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冷彎成型設備的應用
冷彎成型設備采用從主傳動電機軸端的位置旋轉編碼器采集位置和速度信號，在冷彎型材某個平面接觸旋轉編碼器采樣信號，構成系統主傳動交流變頻電機的運動控制內、外部閉環速度位置調節系統，內部速度控制閉環采用速度實時檢測控制算法，使電機的低速性能得到進一步提高。
速度波動和轉矩波動降到低，確保冷彎成型過程的運行穩定和速度控制，外部位置控制閉環采用PID運動控制算法，確保冷彎成型過程的位置定位控制精度和位置定位效率，目前應用在貨架冷彎成型設備中的伺服控制器都采用了多種新算法。
算法廣泛應用于主電流PID / IPD(比例積分微分)控制開關,前饋控制,速度控制,實時監控,共振可變增益控制,振動抑制控制、自適應控制模型規范,重復跟蹤控制、預測控制、模型控制、在線自動修正控制、模糊控制、神經網絡控制、等;通過使用這些功能算法、響應速度、穩定性、可實現高水平的伺服控制器精度和可操作性，實現真正意義上的全數字控制。
