貨架冷彎生產線正常生產前,需要在手動模式穿與調試工作,通過操縱手柄,控制面板上的操作按鈕操作調試設備,并檢查和人工設置報警故障模式,比如尾巴沒有物質停機保護,伺服喂不到位,實現每一個秩序和程度的快速反應,等;在確認所有調試過程和正確的工作轉換單元模式,自動模式對整個線在線調試,通過冷彎零件尺寸精度檢查和分析,排除冷彎模具,工具設備制造精度調試,確認設備運行,維修方便,控制精度,等等,本次調試的重點和難點在于伺服定長進給裝置的運行穩定性和精度穩定,控制精度和剪刀剪斷裝置的操作方式的選擇。
由于信息交流伺服系統管理存在一些參數時變、負載擾動影響以及伺服電機企業自身和被控對象的嚴重非線性、強耦合性等不確定環境因素,必須使用在線修訂模糊控制的數學學習模型和控制敏感參數,相應的PID控制相關參數,以實現社會系統無超調和振蕩現象。
我們經歷了伺服控制系統偶爾出現的失步、不協調工作、伺服未知飛車等故障,并通過更換相應的電纜和消除干擾源解決了這些故障,例如: 貨架冷彎機在線預沖裝置伺服系統在負載運行時存在系統與負載的動態匹配問題,在貨架冷彎機組的設計中,采用與系列產品相同規格的多板厚度,或在生產線上采用不同的冷彎工藝生產不同規格的貨架產品,因此,交流定位系統負載的大小和性質會發生多種變化。
甚至更換相同尺寸的線圈材料也會引起負載的不穩定和變化。這種變化將使系統的性能尤其是動態性能惡化,為了使系統運動振蕩、超調甚至失效,需要在調試現場獲得系統加載的動態性能指標和在線加載的伺服系統的動態性能指標,在調試過程中對系統的動態性能進行了分析和測試,并憑經驗由人工智能進行施工現場在線調試工作,調試現場也需要配合相當的人力資源進行研究相關信息數據的收集整理、數據可以分析問題處理等,也易造成相當高的調試廢料,在調試過程中還存在相當的未知影響社會因素等;這都要求企業工程科學技術服務人員有較強的專業理論知識和豐富的現場經驗來處理。